1906年(明治39年) 創業　織物準備機械の製造販売を開始
1913年(大正 2年) 鋳造製品製造開始
1937年(昭和12年) 工作機械製造販売開始
1960年(昭和35年) プリンス自動車工業株式会社へ自動車用部品の製造販売を開始
1961年(昭和36年) 東京証券取引所市場第二部上場
1962年(昭和37年) 本社、工作機械工場を群馬県桐生市に設置
1966年(昭和41年) 日産自動車㈱が当社株式の50.1%を取得(昭和42年から日産に製品納入開始)
1968年(昭和43年) 栃木県足利市に自動車部品工場を建設
1973年(昭和48年) 山形県に子会社「奥羽自動車部品工業株式会社」（現･株式会社キリウ山形）設立
1978年(昭和53年) 「桐生興産株式会社」（現･株式会社キリウ興産）設立
1989年(平成元年) 日産品質管理賞受賞
1991年(平成 3年) 足利工場内に機械加工第４工場建設
1992年(平成 4年) 中華民国（台湾）「復興記機械股份有限公司」に資本参加
足利工場内に機械加工第５工場建設
1993年(平成 5年) 大分県院内町に子会社「株式会社キリュウ大分」設立
1994年(平成 6年) 「モーターホイール・デ・メヒコ」（メキシコ）資本参加（1999年解消）
1995年(平成 7年) 足利工場に大型鋳物部品用造型機設置
1996年(平成 8年) 中華民国（台湾）に子会社「桐生技術股份有限公司」を設立（2000年解散）
1998年(平成10年) インドネシアに合弁子会社「キリウ ブディプリマ インドネシア」（現･キリウ インドネシア）設立
1999年(平成11年) ＴＰＭ優秀賞第１類受賞
2001年
(平成13年)		 3月 キリュウ大分閉鎖
7月 工作機械部門を分社化し「株式会社キリウテクノ」設立
7月 北米生産拠点「キリウＵＳＡ」設立
10月 「桐生機械株式会社」から「株式会社キリウ」へ社名変更
12月 MBOにより日産系列から独立
2002年
(平成14年)		 4月 東京証券取引所市場第二部上場廃止
10月 復興記機械(台湾)閉鎖
2003年
(平成15年)		 11月 「株式会社キリウテクノ」桐生市から伊勢崎市へ移転
2004年
(平成16年)		 4月 キリウＵＳＡデトロイト事務所開設
4月 中国生産拠点「六和桐生機械有限公司」設立(台湾六和機械との合弁)
7月 住友商事（株）が当社株式を取得
2005年
(平成17年)		 10月 本店を栃木県足利市に移転
12月 韓国生産拠点「KIRIU SAMICK」設立(韓国SAMICK LMSとの合弁)
2006年
(平成18年)		 1月 タイ生産拠点「KIRIU (THAILAND) CO.,LTD.」設立
1月 メキシコ生産拠点「KIRIU MEXICANA S.A.DE C.V.」設立
2007年
(平成19年)		 12月 インド生産拠点「Munjal kiriu Industries Pvt.Limited」設立(インドHero Motors Limitedとの合弁)
2008年
(平成20年)		 1月 大分県宇佐市に「株式会社キリウ大分」設立
2010年
(平成22年)		 8月 子会社「株式会社キリウ興産」を吸収合併
2011年
(平成23年)		 2月 インド生産拠点「Munjal Kiriu Industries Pvt. Limited」への出資比率を高め連結子会社化
2012年
(平成24年)		 1月 中国新工作機械会社「桐生一林汽車部件設備(煙台)有限公司」設立
4月 中国生産拠点「富士和機械工業(湖北)有限公司」に資本参加